Mubarak Shah

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Aero-World: 慣性制御に基づく行動条件付き空中映像生成
  映像生成2026/5/19

  事前学習済みの画像から映像への拡散モデルを、加速度や角速度などの慣性制御信号に従う空中映像生成器へ変換する手法を提案。実映像とIMUデータで訓練した物理プローブにより、映像の慣性整合性を監視しつつLoRAで微調整する。

• CLARITY: 潜在空間における文脈対応疾患軌跡モデリングによる治療意思決定支援の医療ワールドモデル
  医療AI/意思決定支援2025/12/8

  患者ごとの時間・臨床文脈を潜在空間に統合し、治療条件付きの疾患進行を予測して個別化治療計画を生成する医療ワールドモデルを提案。

• EventTransAct: A video transformer-based framework for Event-camera based action recognition
  2023/8/1
• TransVisDrone: Spatio-Temporal Transformer for Vision-based Drone-to-Drone Detection in Aerial Videos
  2022/10/1
• Human Action Recognition in Drone Videos using a Few Aerial Training Examples
  2019/10/1
• Pay attention! - Robustifying a Deep Visuomotor Policy through Task-Focused Attention
  2018/9/1
• Binary Quadratic Programing for Online Tracking of Hundreds of People in Extremely Crowded Scenes
  2016/3/1
• Autonomous navigation for low-altitude UAVs in urban areas
  2016/2/1