Abdelhaleem Saad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaChat++：LLM支援による養殖網生簀のマルチROV点検 — バッテリー管理とスラスタ故障耐性の統合
  群制御2025/8/1

  LLMを用いて自然言語指示から複数ROVの点検計画を生成し、バッテリー残量やスラスタ故障を考慮したタスク割当と再計画を行う養殖網生簀点検フレームワークを提案した。

• AquaChat: LLMが導く養殖網生け簀の適応型検査ROVフレームワーク
  水中ロボティクス2025/7/1

  大規模言語モデルを活用し、自然言語指示から養殖網生け簀の検査タスクを計画・実行するROVシステムを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を示した。