Aaron Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転検証のための基盤モデル
  自動運転検証2024/11/1

  マスク付きオートエンコーダで運転シナリオを再構成し、難易度スコアで重要度を重み付けすることで、衝突率と深刻度を迅速に推定する手法を提案。

• RADMPC: A Fast Decentralized Approach for Chance-Constrained Multi-Vehicle Path-Planning
  2018/11/1