Peter Schleede
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転検証
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転検証のための基盤モデル自動運転検証2024/11/1
マスク付きオートエンコーダで運転シナリオを再構成し、難易度スコアで重要度を重み付けすることで、衝突率と深刻度を迅速に推定する手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
マスク付きオートエンコーダで運転シナリオを再構成し、難易度スコアで重要度を重み付けすることで、衝突率と深刻度を迅速に推定する手法を提案。