Ü. Bora Gökbakan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEAP: 四足歩行ナビゲーションのための創発的能動知覚の学習
  歩行2026/9/15

  危険地形での目標探索ナビゲーションにおいて、タスク目的のみから視線制御を創発させる能動知覚ポリシーを学習し、四足歩行の運動制御にも直接適用可能であることを示した。

• A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
  2024/10/1