János Tóth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR点群のみを用いた局所プランナベースStanley制御による自律RCカーレース
  走行制御2024/8/1

  地図構築を必要とせずLiDAR点群上で局所経路計画を行い、改良Stanley制御と適応的ルックアヘッドでRCカーのレース制御を実現し、最適化ベース手法に迫る性能を実証した。