論文

フィジカルAI関連の最新論文を、日本語のひとことで。原題は英語です。

最新論文: 2008/4/1 ／ arXivを3時間ごとに自動収集

• 論文sim2realロボティクス2008/4/1

  バーチャルリアリティによる消防ロボットの動力学・運動シミュレーション

  VR環境でのコンピュータシミュレーションとアニメーションを用いて消防ロボットの設計・評価を行う手法を提案し、アルゴリズムやパラメータの有効性を早期に検証できるようにした。

  原題: Virtual Reality Simulation of Fire Fighting Robot Dynamic and Motion ／ Joga D. Setiawan, Mochamad Subchan, Agus Budiyono

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