論文
フィジカルAI関連の最新論文を、日本語のひとことで。原題は英語です。
最新論文: 2011/9/1 ／ arXivを3時間ごとに自動収集
📖 UMIデバイス・カタログ(日本語版)UMI式データ収集デバイスと主要データセットを日本語で俯瞰 →- 論文触覚physics.med-ph
指紋状の隆起構造で触覚センサの曲面識別精度を向上
人間の指紋を模した隆起付き指先構造を触覚センサに導入し、機械学習で物体表面の曲率を識別したところ97.5%の精度を達成した。
原題: Artificial Skin Ridges Enhance Local Tactile Shape Discrimination ／ Saba Salehi, John-John Cabibihan, Shuzhi Sam Ge
日本語で読む → - 論文触覚ロボティクス
触覚における感覚減算技術としての皮膚力フィードバック
力覚と皮膚感覚のフィードバックを皮膚感覚のみで代替する感覚減算手法を提案し、針刺しタスクで完全な触覚フィードバックとほぼ区別できない知覚が得られることを示した。
原題: Cutaneous Force Feedback as a Sensory Subtraction Technique in Haptics ／ Domenico Prattichizzo, Claudio Pacchierotti, Giulio Rosati
日本語で読む → - 論文触覚ロボティクス
触覚デバイスとCAD-CAMソフトウェアによるロボット・マネキンシミュレーション：eM-Virtual Desktop
Phantomデスクトップの力覚フィードバックを用いて、CAD-CAMソフトウェア上で物体・ロボット・マネキンを操作するeM-Virtual Desktopを開発し、自動車産業の組立設計で実用化した。
原題: Haptic devices and objects, robots and mannequin simulation in a CAD-CAM software: eM-Virtual Desktop ／ Damien Chablat, Fouad Bennis, Bernard Hoessler 他
日本語で読む → - 論文触覚cs.GR
物理オブジェクトの対話的表現における動的問題
触覚インタフェース付きシミュレータの動的特性を周波数的手法で分析し、人間の物体操作を簡易な進化系として捉えて再現する手法を提案した論文。
原題: Dynamical issues in interactive representation of physical objects ／ Jean-Loup Florens, Alina Voda, Daniela Urma
日本語で読む → - 論文触覚ロボティクス
力覚フィードバックで機構の運動学的特性を体感するフレームワーク
Phantom Omniと2自由度の直列・並列機構を用い、ヤコビ行列に基づく特異点などの運動学的性質を力覚提示で直感的に理解させるシステムを構築した。
原題: A Framework to Illustrate Kinematic Behavior of Mechanisms by Haptic Feedback ／ Qinqin Zhang, Damien Chablat, Fouad Bennis 他
日本語で読む → - 論文触覚ロボティクス
eM-Virtual Desktop：CADロボティクス環境における触覚デバイスと物体・ロボット・マネキンのシミュレーション
Phantomデスクトップの触覚フィードバックを用いて物体・ロボット・マネキンを操作するソフトウェアeM-Virtual Desktopを開発し、TecnomatixのeM-Workplaceに統合した。グラフィック・衝突検出・触覚フィードバックをそれぞれの周波数で管理する3つのループで構成される。
原題: P\'eriph\'eriques haptiques et simulation d'objets, de robots et de mannequins dans un environnement de CAO-Robotique : eM-Virtual Desktop ／ Damien Chablat, Fouad Bennis, Bernard Hoessler 他
日本語で読む → - 論文触覚physics.med-ph
舌への電気刺激による感覚代行を用いた対麻痺者の褥瘡予防：予備研究
対麻痺者の臀部感覚喪失を補うため、舌への電気刺激で座面の圧力超過を知らせる感覚代行システムを試作し、健常者10名で圧力変化行動の実現可能性を検証した予備研究。
原題: Utilisation de la substitution sensorielle par \'{e}lectro-stimulation linguale pour la pr\'{e}vention des escarres chez les parapl\'{e}giques. Etude pr\'{e}liminaire ／ Alexandre Moreau-Gaudry, Fabien Robineau, Pierre-Frédéric André 他
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