経路計画arXiv:1605.00787
ファジィ論理を用いた回転ブレード障害物の回避
Obstacle evasion using fuzzy logic in a sliding blades problem environment
ファジィ論理と最短経路アルゴリズムを組み合わせ、揺れ動くブレード障害物をドローンが一定速度で準最適経路をたどりながら回避する手法を提案した。
著者: Shadrack Kimutai
分類: cs.AI, cs.RO
原文アブストラクト
This paper discusses obstacle avoidance using fuzzy logic and shortest path algorithm. This paper also introduces the sliding blades problem and illustrates how a drone can navigate itself through the swinging blade obstacles while tracing a semi-optimal path and also maintaining constant velocity
