Shadrack Kimutai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ファジィ論理を用いた回転ブレード障害物の回避
  経路計画2016/5/1

  ファジィ論理と最短経路アルゴリズムを組み合わせ、揺れ動くブレード障害物をドローンが一定速度で準最適経路をたどりながら回避する手法を提案した。