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ニュース

発表日の新しい順に掲載しています。発表日は原典に基づく日付、本紙公開日は当サイトで初めて公開した日です。発表日未確認の記事は末尾に掲載します。

ニュース研究・技術発表 本紙公開 1年以上前の発表出典: pi.website

Physical Intelligence、VLAのリアルタイム実行手法「RTC」を公開 推論遅延+200msでも性能維持

Physical Intelligenceは2025年6月9日、拡散・フローベースのVLAを訓練変更なしでリアルタイム実行できるアルゴリズム「Real-Time Chunking (RTC)」を発表した。RTCはチャンク間の不連続をインペインティング問題として解消し、同期推論と比べて実行時間を短縮。+200msの人工遅延でも性能が低下しないとしている。

ニュース量産・展開発表 本紙公開 1年以上前の発表出典: media.renaultgroup.com

ルノーとWandercraft、少数出資と提携を完了

ルノー・グループは2025年6月6日、Wandercraftへの少数出資の完了と、次世代ロボット群の開発に向けた提携を発表した。

ニュース研究・技術発表 本紙公開 1年以上前の発表出典: physicalintelligence.company

Physical Intelligence、VLA学習の新手法「Knowledge Insulation」を発表 π0.5+KIで高速学習と汎化を両立

Physical Intelligenceは2025年5月28日、VLAモデルの新学習手法「Knowledge Insulation(KI)」を発表した。同手法は、行動エキスパートからの勾配をVLMバックボーンに流さず、π0-FASTの離散トークンで表現学習を行うことで、事前学習知識の喪失を防ぎつつ高速な学習と推論を実現する。適用モデル「π0.5+KI」は、言語指示への追従性と連続動作の精度を両立するとしている。

ニュース研究・技術発表 本紙公開 1年以上前の発表出典: news.google.com

SMARTEDGEがロボット群制御ツールを開発

欧州委託のSMARTEDGEプロジェクトが、エッジで動作する自律移動ロボット群のための通信・制御ツールを開発したと、CORDISが2025年5月26日に報じました。

PR本紙発行元 EmplifAI