何が起きたか

韓国機械研究院（KIMM）は2022年10月20日、ゾウの鼻を模したロボットハンドを開発したと発表した。

本紙の見方

本件は、KIMMが開発したゾウの鼻を模したロボットハンドに関する報道である。KIMMは2022年10月20日に発表しており、直径0.25mmの鍼から大型の包装箱まで把持できるとされる。爪型と吸着型の融合機構により、複雑なセンサーや制御を必要としない点が特徴だ。 本紙はこれまで、KIMMのロボット関連技術を複数報じてきた。2025年10月30日には、形状記憶合金コイル糸を布地に織り込んだ「布地筋肉」の自動量産技術を開発したと報じた（KIMM、衣服型ロボット向け「布地筋肉」の自動量産技術を開発）。この技術は10グラムの布地で10キログラム以上を持ち上げられるとしており、衣服型ウェアラブルロボットの商業化を目指すものだ。また、2026年3月12日には、人間のデモンストレーションを観察して日常の反復作業を学習・実行するロボットタスクAIを開発したと報じた（KIMM、日常作業を学習するロボットタスクAIを開発 観察学習で家事・物流作業を自動化）。このAIは、片付けやテーブル清掃など、家庭・オフィス・小売店・物流施設での労働集約的作業の自動化を目指すものだ。 これらの過去報道と今回のロボットハンドを合わせて見ると、KIMMはロボットの「手」と「脳」と「筋肉」に相当する要素技術を個別に開発してきたことが分かる。ロボットハンドは把持という物理的な操作を担い、ロボットタスクAIは作業の計画と実行を担い、布地筋肉は柔軟な駆動を担う。これらが統合されれば、家庭や物流現場で実用的なロボットが実現する可能性がある。 ただし、今回のロボットハンドは2022年の発表であり、その後、量産や実用化の進展は公開情報では確認できない。また、KIMMは2026年3月19日にKGモビリティおよび電子通信研究院（ETRI）とAIヒューマノイド開発に関するMOUを締結しており（KGモビリティ、KIMM・ETRIとAIヒューマノイド開発で協力 実生産ラインを試験場に）、自動車の検査工程や部品搬送・組立工程を試験環境として提供するという。このMOUは政府の国家タスクフォース『自律成長型AIヒューマノイド戦略研究グループ』の一環であり、製造現場での実証を重視する姿勢がうかがえる。 今回のロボットハンドは、そうした実用化に向けた要素技術の一つとして位置づけられるだろう。ただし、把持対象の多様性は示されているものの、耐久性や生産コスト、量産性については公開情報では確認できない。また、ロボットタスクAIや布地筋肉との統合の具体的な計画も明らかではない。 今後確認すべき点は、第一に、このロボットハンドの量産化や実用化のスケジュールが公表されるかどうか。第二に、KIMMが開発した他の要素技術（ロボットタスクAI、布地筋肉）との統合の進展。第三に、KGモビリティとのMOUに基づく実証試験で、このロボットハンドが実際に使用されるかどうか。これらの点が明らかになれば、KIMMのロボット戦略の全体像が見えてくるだろう。 なお、本件の詳細な技術仕様や実験データについては、原典（New Atlas、東亜サイエンス、IMechEの各報道）を参照されたい。

なぜ重要か

KIMMのロボットハンドは、ロボットの把持技術における一つの到達点を示す。しかし、単体の技術開発にとどまらず、ロボットタスクAIや布地筋肉など他の要素技術との統合が進めば、実用的なロボットの実現に近づく。今後の量産化や実証試験の動向が、韓国におけるロボット産業の競争力を左右する可能性がある。