何が起きたか

韓国機械研究院(KIMM)は2022年10月20日、針やピンのような極めて細い物から箱まで把持できる「グリッパー」ロボットを開発したと発表した。開発したのは、AI Robot Research Divisionのロボティクス・メカトロニクス部門に所属する上級研究員、Song Seong-hyeok氏が率いるチームである。ロボットは、象の鼻のように先端でつまむ動作と吸引を組み合わせる設計だ。

本紙の見方

今回の発表で新しいのは、把持の対象を「細い物」と「箱」の両方に広げるため、つまみと吸引を同じ機構にまとめた点である。ロボットハンドの改良としては既定路線の延長だが、象の鼻を模した柔軟構造と真空流路を組み合わせた設計は、単純な爪型グリッパーとは異なる構造を示している。ここで重要なのは、動作の派手さではなく、対象物を壊さずに安定して移すことを狙った機構設計にある。\n\n本紙の関連記事である KIMM、ヒューマノイド「KAIROS」の開発現場を公開 や KIMM、ロボットタスクAIシステムとロボット開発を迅速化 は、KIMMがロボット開発の現場公開や学習システムの整備を進めていることを示している。ただし、今回のソースは把持機構の発表に限られ、ヒューマノイドやタスクAIとの直接の接続は書かれていない。したがって、今回は「KIMMのロボット開発群の一部として把持機構を拡張した」と読むのが妥当であり、別案件の成果を一本化して解釈するのは避けるべきである。\n\n業界構造でみると、この技術は認識よりも先に、実物をつかんで搬送する末端機構に効く。つまり、入力された対象物の形状差を吸収し、工程の初動で失敗しにくくする部位の改善である。反面、ソースには耐久性、把持速度、制御方式、対応可能な重量や材質の数値はないため、実運用でどこまで有効かは未確定だ。次に確認すべきなのは、試験条件、把持できる対象の上限、そして吸引とピンチをどう切り替えるかである。

なぜ重要か

KIMMの発表は、壊れやすい小物と箱のような大きな物を同じ末端機構で扱う狙いを示している。工場や物流の搬送では、把持の安定性が工程全体の前提になるため、この種の設計はロボットの実装可否に直結する。

日本への影響

ソースに日本向けの供給先や導入先は書かれていないため、直接の日本への影響は判断できない。