何が起きたか

JAISTの発表によると、研究チームはゾウの鼻先に着想を得た空気圧駆動のソフトグリッパ「EleTac」を開発した。JAISTの発表では、この装置は内部の1台の魚眼カメラと深層学習を用いて、接触位置、加わる力、物体形状、自身の姿勢を推定できるとされる。