何が起きたか
欧州委員会のCORDISに掲載されたプロジェクト概要によると、URUS（Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings）プロジェクトは、都市部での生活の質向上を目的として、協調する都市ロボット、インテリジェントセンサー、インテリジェントデバイス、通信を統合した認知ネットワークロボットアーキテクチャの設計・開発を目指す。プロジェクトはFP6（第6次研究枠組みプログラム）の一部として実施され、プロジェクトIDは045062。実証試験はバルセロナの自動車乗り入れ禁止区域で行われる予定。
詳細
URUSプロジェクトの背景には、欧州の都市が騒音、汚染、セキュリティの問題により住みにくくなっているという認識がある。さらに、欧州の都市部では平均年齢が上昇しており、近い将来、高齢者のコミュニティが重要になるとされている。都市当局はこの問題を認識し、例えば自動車の自由な通行区域を減らすなどの解決策を検討している。自動車乗り入れ禁止区域は、物品輸送の新しい手段やセキュリティ問題など、都市計画に革命をもたらすとされる。 プロジェクトでは、ナビゲーション調整、協調認識、協調地図構築、タスク交渉、人間とロボットのインタラクション、ユーザー（携帯電話）、環境（カメラ）、ロボット間の無線通信戦略など、特定の技術を開発する。また、都市環境でのナビゲーションと人間支援用に設計された商用プラットフォームに自律移動機能を付与する。プロジェクトの構想は、欧州の研究グループ「Research Atelier on Network Robot Systems」から生まれた。
Key Facts
| URUSプロジェクトは、欧州委員会のFP6プログラムの一部として実施される。 | [2] |
| プロジェクトIDは045062。 | [2] |
| プロジェクトは、協調する都市ロボット、インテリジェントセンサー、インテリジェントデバイス、通信を統合した認知ネットワークロボットアーキテクチャの設計・開発を目指す。 | [2] |
| 開発される技術には、ナビゲーション調整、協調認識、協調地図構築、タスク交渉、人間とロボットのインタラクション、無線通信戦略が含まれる。 | [2] |
| 実証試験はバルセロナの自動車乗り入れ禁止区域で行われる。 | [2] |
| プロジェクトの構想は、欧州の研究グループ「Research Atelier on Network Robot Systems」から生まれた。 | [2] |
| プロジェクトは、都市部での生活の質向上を目的としている。 | [2] |
なぜ重要か
このプロジェクトは、都市環境におけるロボットネットワークの実用化に向けた取り組みであり、高齢化や都市問題への対応策として注目される。協調ロボット技術の進展は、将来のスマートシティ実現に寄与する可能性がある。