何が起きたか
SoftGripプロジェクトは、キノコ収穫の自動化を目指し、軟性材料を使ったグリッパーとAIを搭載した試作機を開発した。アテネでの試験で成功した後、ダブリンの実栽培環境での試験では、輸送中の損傷や想定外の高さなどの問題に直面したが、信頼性と識別能力は期待を上回った。
なぜ重要か
この試験が重要なのは、キノコ生産者にとって自動化の難所が、やさしくつかみつつ確実に引き抜く動作だけでなく、既存の棚の寸法に収まることや、実際の栽培現場で個体を見分けて三次元で位置を把握することまで含むと分かるためです。今回の実環境試験では、輸送時の損傷や栽培床の高さ違いで改修が必要になった一方、プロジェクト側の説明では信頼性と識別能力は期待を上回っており、どこを改良すべきかを具体化しました。