何が起きたか

NVIDIAは2026年1月8日、ヒューマノイドロボット向けの基盤モデル「Isaac GR00T N1.6」を公開した。同モデルは、拡散トランスフォーマーを2倍（32層）に拡大し、Cosmos-Reason-2B VLMの派生版を採用する。トレーニングデータには、BEHAVIOR、RoboCasa、GR-1用のカスタム環境などのシミュレーションデータと、Fourier GR-1、Unitree G1、Agibot、DROIDデータセットなどの実世界データが含まれる。

なぜ重要か

NVIDIAの発表で重要なのは、ヒューマノイドロボットを想定した基盤モデルとして、視覚・言語・行動をまとめて扱い、実機に移す前の評価用重みも付く点です。開発者は、事前学習済み重みで基本動作を確かめつつ、特定の機体や課題に合わせて追加学習するかを判断できます。