何が起きたか

NVIDIAは2025年9月29日、Isaac Lab 2.3の一般公開を発表した。このアップデートでは、全身制御、模倣学習、移動能力が向上し、Meta Quest VRやManusグローブなど追加デバイスによる遠隔操作をサポートする。また、操作タスクのデータ生成のためのモーションプランナーベースのワークフローも含まれる。

なぜ重要か

実演データを集める開発者にとって、Meta Quest VRやManusグローブに対応した遠隔操作入力が使える点は、操作記録の手段を増やせることを意味します。NVIDIAはさらに、操作タスクのデータ生成にモーションプランナーを使う手順も追加したとしており、接触を伴う操作の記録を組み立てやすくしています。