何が起きたか
EE Timesの報道によると、JST（科学技術振興機構）の北野共生システムプロジェクトが開発したヒューマノイドロボット「Pino」は、遺伝的アルゴリズムにより自ら歩行を学習した。Pinoは高さ約28インチで、シンプルさを追求して設計された。開発主任のFuminori Yamasaki氏は「Pinoの開発は、ヒューマノイドロボットを可能な限りシンプルにする試みとして始まった」と述べている。Pinoの設計と名称はZMP社にライセンスされ、主に大学や研究機関向けに約3万ドルで販売されている。また、北野チームはPinoの技術（設計図、回路、ソフトウェアのソースコード、部品リスト）をOpen Pino Webサイトで公開している。
Key Facts
| Pinoは高さ約28インチで、シンプルさを追求して設計された。 | [1] |
| Pinoは遺伝的アルゴリズムにより自ら歩行を学習した。 | [1] |
| Pinoの開発主任はFuminori Yamasaki氏で、JSTの北野共生システムプロジェクトに所属している。 | [1] |
| Pinoの設計と名称はZMP社にライセンスされ、約3万ドルで販売されている。 | [1] |
| 北野チームはPinoの技術（設計図、回路、ソフトウェアのソースコード、部品リスト）をOpen Pino Webサイトで公開している。 | [1] |
| Pinoの開発は1999年に開始された。 | [1] |
なぜ重要か
Pinoは、複雑で高コストなヒューマノイドロボットの常識に対し、シンプルな設計と遺伝的アルゴリズムによる自己学習で歩行を実現した点で注目される。また、技術を公開することでロボット研究の促進を目指している。
日本への影響
Pinoは日本のJSTとZMP社が関与しており、日本のロボット技術開発の一端を示す事例である。