Physical Intelligence、VLAのリアルタイム実行手法「RTC」を公開 推論遅延+200msでも性能維持

原典とのAI照合を通過

Physical Intelligenceは2025年6月9日、拡散・フローベースのVLAを訓練変更なしでリアルタイム実行できるアルゴリズム「Real-Time Chunking (RTC)」を発表した。RTCはチャンク間の不連続をインペインティング問題として解消し、同期推論と比べて実行時間を短縮。+200msの人工遅延でも性能が低下しないとしている。

本記事の収集・日本語化・構成にはAIを使用しています。機械による照合と人による確認は区別して表示しています。企業が発表した性能・実績は発表元の主張であり、本紙による実機検証を意味しません。原典もあわせてご確認ください。