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原典とのAI照合を通過
Physical Intelligenceは2025年6月9日、拡散・フローベースのVLAを訓練変更なしでリアルタイム実行できるアルゴリズム「Real-Time Chunking (RTC)」を発表した。RTCはチャンク間の不連続をインペインティング問題として解消し、同期推論と比べて実行時間を短縮。+200msの人工遅延でも性能が低下しないとしている。
Physical Intelligenceは2025年6月9日、拡散・フローベースのVLAを訓練変更なしでリアルタイム実行できるアルゴリズム「Real-Time Chunking (RTC)」を発表した。RTCはチャンク間の不連続をインペインティング問題として解消し、同期推論と比べて実行時間を短縮。+200msの人工遅延でも性能が低下しないとしている。
拡散・フローベースのVLAを訓練し直さずにリアルタイム実行したいロボット開発者にとって、RTCは推論の合間に生じる停止をなくす手法として意味があります。Physical Intelligenceは、同期推論より実行時間を短縮し、人工的に+200ms遅らせても性能が変わらない条件を示したため、遅延が出やすい実機での実行条件を具体的に比較できます。
本記事の収集・日本語化・構成にはAIを使用しています。機械による照合と人による確認は区別して表示しています。企業が発表した性能・実績は発表元の主張であり、本紙による実機検証を意味しません。原典もあわせてご確認ください。
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