何が起きたか

Physical Intelligenceは2025年1月16日付の研究ページで、ロボット行動を扱うための新トークナイザー「FAST」を公開したと報じた。記事では、FASTが離散コサイン変換とバイトペア符号化を使って行動チャンクを圧縮し、100万件の実ロボット行動系列で学習した版も公開したとしている。