何が起きたか

NVIDIAは2025年9月29日、OpenUSDを活用したロボット開発の3手法（データ取り込み、データ集約、SimReady）を解説するガイドを公開した。データ取り込みではCADやURDF、センサーデータを統合し、データ集約では数十万オブジェクトの大規模環境を構築、SimReadyでは物理的に正確なアセットを提供する。

なぜ重要か

ロボット開発で、ばらばらな設計データやセンサー情報を一つの形式にまとめてシミュレーション用に使う手順を示している点が重要です。加えて、数十万規模の物体を含む仮想環境や、材料・運動・ふるまいまで付いた物理的に正確な資産を使う条件を示し、訓練や検証の準備を進めやすくします。