NVIDIA、SIGGRAPHでロボットシミュレーション向けOmniverseライブラリ群を発表

何が起きたか

NVIDIAは2025年8月11日、SIGGRAPHでOpenUSD Exchange SDK 2.0やSimReadyマテリアルライブラリ、NuRecライブラリ、Isaac Sim 5.0とIsaac Lab 2.2の早期開発者プレビューなどを発表した。また、Google DeepMindと共同でMuJoCoとUSD間のデータ変換ツールを公開した。

なぜ重要か

ロボットの動作をシミュレーションする開発者にとっては、OpenUSD交換用の新しい開発キット2.0で物理情報を含むロボットデータをまとめやすくなり、SimReady材料群で視覚用だけでなくセンサー用の素材も扱えます。さらに、MuJoCoとUSDの変換器により、両形式のロボットデータを相互に変換できる点が重要です。