何が起きたか

NVIDIAは、Isaac SimとOSMOを用いた合成データ生成ワークフローを発表した。MobilityGenで移動ロボットのデータを生成し、Cosmos Transferで視覚的多様性を追加する。OSMOはフィジカルAIワークフロー向けのオープンソースのクラウドネイティブオーケストレーターである。

なぜ重要か

移動ロボットを開発する技術者にとって重要なのは、現実世界では集めにくい大量で多様な学習用データを、物理挙動を再現した仮想環境でまとめて作れる点です。NVIDIAの説明では、MobilityGenで占有地図作成、軌跡記録、再生によるセンサーデータ生成まで進められ、さらにCosmos TransferはRGB、深度、セグメンテーションを入力に見た目の多様性を加え、実環境との差を埋める用途を想定しています。