何が起きたか

NVIDIAは2025年1月7日、CES 2025でIsaac Sim 4.5、Isaac Lab 2.0、Isaac Manipulator、Isaac Perceptorの更新を発表したと、同社の開発者ブログで報じた。Isaac Sim 4.5は物理シミュレーションの精度向上やCosmos世界基盤モデルとの統合を含み、Isaac Lab 2.0はタイルレンダリングの速度向上を実現した。

なぜ重要か

AIロボットを仮想環境で設計し、試験する開発者にとっては、Isaac Sim 4.5で関節設定や物理シミュレーションの調整が細かくできるようになり、実機に移す前の検証に使いやすくなります。Isaac Lab 2.0は、複数シミュレーションの結果をまとめる描画を高速化し、導入手順も簡素化するとNVIDIAが説明しています。