何が起きたか

NVIDIAは公式ブログで、低遅延のセンサーデータストリーミング技術Holoscan Sensor Bridgeを発表した。同技術はUDP over Ethernetを使用し、JetsonやIGXシステムのGPUメモリへ直接データを転送し、CPU使用率を低減する。NVIDIAは、USBカメラ比で最大5倍、MIPIカメラ比で1.5倍の低遅延を実現し、ガラスからガラスまでの遅延は17ミリ秒としている。

なぜ重要か

NVIDIAによると、Holoscan Sensor BridgeはEthernet経由でセンサーの生データをJetsonやIGXのGPUメモリへ直接送り、CPU使用率を下げながら低遅延処理を行えます。ロボット、医療画像、産業の監視制御で、複数のセンサーをリアルタイムにそろえて扱う開発者が、配線やドライバ実装の負担を減らしやすくなる点が重要です。