何が起きたか
NVIDIAは、自律走行車向けに蓄積した安全技術を拡張し、産業用ロボットやヒューマノイド向けの安全システム「NVIDIA Halos for Robotics」を発表した。同システムは、ハードウェア「IGX Thor」とソフトウェア「Halos OS」で構成される。ヒューマノイドロボットを製造するAgilityは、同システムを採用し、NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labに参加する。NVIDIAはIEC 61508のコンビーナーを務めるなど、ロボティクス安全規格の策定にも関与している。
なぜ重要か
工場や倉庫のように人の近くで動く産業用ロボットやヒューマノイドでは、機能安全を確保する設計基盤が必要です。NVIDIAは、自動車向けに蓄積した安全技術をIGX ThorとHalos OSに載せ替え、外部カメラ連携まで含む安全構成を示しました。