何が起きたか

NISTは2018年12月11日、ロボットシステムの把持・操作性能を評価するための標準化プロジェクトを公開した。プロジェクトは、高度な触覚センシングやAI駆動の制御戦略などの新技術を調査し、双腕操作システムも探求する。また、ASTM F45.05規格群の開発を主導し、組立作業の自動ベンチマーク枠組みを構築する計画を含む。

なぜ重要か

NISTが、ロボットの把持・操作性能を比べるための性能指標、試験方法、測定手法を整えるため、同じ条件でロボットの性能を確認したい研究者や標準化に関わる人に重要です。製造業の組立作業を想定した試験板や、自動で比較できる枠組みも含み、双腕操作や高感度の触覚センサーをどう評価するかの基準づくりにつながります。