NIST、ロボット技能評価の国際オンライン競技会を開始 ManipulationNetで採点

何が起きたか

米国立標準技術研究所(NIST)は、ロボットの技能を評価する国際オンライン競技会を開始した。競技者はポータル「ManipulationNet」にログインし、カメラ越しに課題をロボットに実行させる。AIが採点し、NISTの専門家がその採点を再確認する。

詳細

ロボットは床の掃除や食事の配達ができるが、より高度なロボットは製造業などの産業現場で使われている。しかし、研究者はロボットが物を拾って置くといった単純な作業をどれだけ巧みにできるかをどう知ればよいのか、という課題があった。 今回、研究者はロボットをテストし、タスク完了の巧みさを素早く評価できるようになった。競技者はポータル「ManipulationNet」にログインし、カメラ越しにロボットに特定の作業を実行させる。最初はロボットが大きな穴にペグを挿すという比較的簡単な課題から始まり、チャレンジが進むにつれて穴は次第に小さくなる。AIがロボットの成績を採点し、専門家がAIの採点を再確認する。専門家にはNISTの研究者ケネス・キンブル氏とロバート・セニー氏が含まれる。 以前は、これらの競技会は地域限定で臨時開催されるか、シミュレーション内でのみ行われていた。しかし現在は、世界中の競技者がリーダーボードで自らのロボットの位置を把握し、改善のために調整できる。つまり、競技はいつでもどこからでも、参加者が選んだ任意のロボットで開催できるようになった。今後、ManipulationNetには現実世界の課題でロボットをテストするためのタスクが追加される予定である。

Key Facts

なぜ重要か

この競技会により、ロボットの技能を標準化された方法で評価できるようになり、研究者は自らのロボットの性能を客観的に把握できる。また、オンラインでいつでも参加できるため、ロボット開発の国際的な競争と改善が促進される可能性がある。