何が起きたか
NISTは2023年1月5日、ロボットの組立・分解能力を競う競技会「Robotic Grasping and Manipulation Competition: Manufacturing Track（RGMC）」の詳細を公開した。競技は小部品製造工程を模したタスクボードを用い、柔軟部品を含む部品の認識、把持、組立・分解、システム再構成を競う。ランダムな配置変更により自律システムの設計を促し、CADデータが提供される。競技はリモート形式で実施され、各チームがビデオを提出する。
なぜ重要か
小ロットで部品の種類や配置が変わる組立工程にロボットを使いたい開発者にとって、この競技はどこまで教示や治具に頼らずに自動化できるかを比べる場になる。NISTによると、柔軟部品を含む認識・把持・組立・分解に加え、部品配置を毎回ずらした条件と提供される三次元設計データの下で、短時間に再構成できるかが問われる。