何が起きたか

NISTのJeremy A. Marvel氏とRichard J. Norcross氏は、2016年8月1日に発表した論文で、ISO/TS 15066に基づくSSMの実装指針を提供した。この指針は、ロボット作業セルに統合される外部の知的監視システムによって提供されるSSM機能について、最小保護距離関数の入力値、実装仕様、性能期待値を詳細に論じ、現在の方程式の解析と試験結果を示す。論文は『Robotics and Computer-Integrated Manufacturing』誌に掲載された。

なぜ重要か

協働ロボットを使う作業現場で、外部の知的監視システムにＳＳＭを組み込む担当者に向けて、最小保護距離の式に入れる値や実装条件を整理した指針です。人が作業区域にいる環境で、速度・分離監視をどう適用するかを検討する際の具体的な論点が分かります。