NIST、協働型ヒューマンロボットチームのHRI評価手法に関するワークショップ報告書を公開

何が起きたか

米国立標準技術研究所（NIST）は、ACM/IEEEヒューマンロボットインタラクション会議（2019年）で開催されたワークショップの報告書を公開した。報告書は、実世界のヒューマンロボットインタラクション（HRI）シナリオにおける協働型ロボットシステムの性能を反復的かつ独立に評価するための計測学（メトロロジー）の探求を目的とする。製造、社会、医療、サービスロボットなど異なる分野に共通するHRI性能の評価指標と試験方法の確立を目指す。

詳細

報告書は、NISTのShelly Bagchi氏、Murat Aksu氏、Megan L. Zimmerman氏、Jeremy Marvel氏、Brian Antonishek氏らによって執筆され、NIST Interagency/Internal Report（NISTIR）として発行された。ワークショップは、複雑なシステムの性能を測定するために検証・妥当性確認された試験方法が、イノベーションの推進、ベンチマーキング、性能向上、協働型ヒューマンロボットチームにおける信頼構築に重要であるとの認識に基づく。 ワークショップでは、産業界におけるHRIの理論と応用のギャップを埋め、最先端技術の業界標準としての採用を加速することを目指した。製造、社会、医療、サービスロボットソリューションへの関心が市場や標準化活動に表れているとし、これらの分野は長年別々に扱われてきたが、最近の技術的・科学的進歩により、応用は異なってもHRI性能の基本原理は同一の影響を受けると指摘する。 そのため、ワークショップでは、一見異なるこれらのセクターの主要業績評価指標（KPI）を特定し、透明性、再現性、信頼の原則に基づくコミュニティを確立することを目指した。目標は、実験シナリオ、プロトコル、試験方法、指標の開発を通じて、インタラクションソリューションとインターフェース設計の検証と妥当性確認を行い、HRI技術の進歩を支援することである。

Key Facts

なぜ重要か

この報告書は、協働型ヒューマンロボットチームの性能評価における標準化された試験方法と指標の確立を目指すものであり、HRI技術の信頼性向上と産業界への普及に寄与する可能性がある。NISTが主導することで、国際的な標準化活動にも影響を与えると期待される。