何が起きたか

NISTの研究者らは、2022年3月6日から12日に札幌で開催されたACM/IEEE HRI会議で、2015年から2021年のHRI関連会議の論文1464件を分析した研究を発表した。この研究は、多くの研究が独自の調査を使用しており、ベースライン比較が制限されていると指摘している。

なぜ重要か

人間とロボットの相互作用を扱う研究者や評価設計の担当者にとって、論文ごとに独自の調査票や指標が使われると、既存研究との条件をそろえた比較や再現が難しくなります。NISTは2015年から2021年の関連会議1464件を調べ、こうしたばらつきが実環境での採用や学術的な再現性を妨げる要因だと位置づけており、どの評価方法を共通化すべきか考える材料になります。