何が起きたか

NISTのJeremy A. Marvel氏らは、産業用の複数ロボット組立に関する調査を実施し、その結果をACM Computing Surveysに発表した。調査では、固定具を使わない組立戦略に焦点を当て、複数ロボットの利用を可能にする組立の種類、動作を同期するアルゴリズム、組立の品質と性能を評価する指標を特定している。

なぜ重要か

産業用の複数ロボット組立で、固定具を使わない方式を対象に、どの組立に複数ロボットが使えるか、動作をそろえる手法は何か、出来栄えと性能をどう測るかを整理しています。複数ロボットの組立を設計する研究者や装置開発者が、方式選択と評価項目を比べる際の基礎になります。