軟体ロボット食道「RoSE」開発 ステント留置試験用に

何が起きたか

研究チームは、生体模倣型の軟体ロボット食道「RoSE」を開発した。RoSEは、悪性食道狭窄による嚥下障害の管理に用いる内視鏡的ステントの試験装置である。研究では、径方向剛性が異なる2種類のステント（AとB）をRoSEに留置し、ステントの径方向力（RF）と移動への影響を測定した。また、蠕動運動下での内視鏡的マノメトリーを行い、ステント留置と機能不全が食道内圧シグネチャー（IBPS）と嚥下効率に与える影響を調べた。各ステントは、蠕動速度、波長、ボーラス濃度を変えて実験を行った。結果、剛性の高いステントBはRFが高く、剛性の低いステントAはRFが低いことが示された。高RFは、RoSE内での長期の蠕動収縮下での移動を最小限にするために必要である。マノメトリーでは、ステントAはIBPSをわずかに増加させたが、剛性の高いステントBは、特に高濃度ボーラスでIBPSを有意に減少させた。剛性の高いステントが座屈すると、嚥下効率を低下させ、再発性嚥下障害を引き起こす可能性がある。RoSEは、内視鏡的ステントの試験と臨床評価の課題に対処する革新的な軟体ロボットプラットフォームである。

Key Facts

なぜ重要か

この研究は、軟体ロボティクスを用いて医療用ステントの試験を行う新しいプラットフォームを提案するものである。ステントの設計や留置ガイドラインは、患者を対象としたランダム化比較試験が限られているため不完全であり、RoSEはその知識不足に対処する可能性がある。