EUのEndooプロジェクト、痛みの少ない大腸内視鏡用ロボット技術を開発

何が起きたか

EUが資金提供するEndooプロジェクトは、従来の大腸内視鏡検査に伴う痛みを軽減するロボット技術を開発した。この技術は、チューブの先端に取り付けた小さな磁石と、外部のロボット制御磁石を用いて、大腸内を牽引する方式を採用している。プロトタイプは実験室での試験を経て、ヒトでの臨床試験申請が行われている。

詳細

Endooプロジェクトのコーディネーターであるピサのサンタンナ高等学校生物ロボティクス研究所のパオロ・ダリオ教授によると、大腸がんは世界で4番目に多いがんであるが、早期発見で90%は治癒可能であり、スクリーニングが特に効果的である。しかし、従来の内視鏡検査は不快で、場合によっては痛みを伴うため、人々は検査を受けたがらないという。痛みは大腸の曲がりくねりが原因で、半柔軟なチューブを押し込む際に大腸を伸ばさないよう操作者の技術が必要とされる。 開発されたシステムは、外部から押すのではなく、チューブの先端の小さな磁石と、ロボットで制御される外部磁石を結合させて、大腸内視鏡を牽引する。特許取得済みのチューブ先端カプセルには、人間と機械のインターフェースと画像解析システムを備えた制御ユニット、高解像度カメラ、高輝度照明、ポリープ除去や病変治療のための追加ツールが含まれる。柔軟なチューブは、送気、レンズ洗浄、水洗浄、視覚モジュールの操作に使用される。 プロトタイプは、生体内での実験室試験と、死亡動物の一部を用いた体外試験、および高度なセンサー付き大腸シミュレータを用いた試験を実施済みである。ダリオ教授は「生きた動物での試験は行わない」と強調している。試験結果は良好で、プロジェクトパートナーの一つであるイタリアのトリノ大学病院にヒトでの臨床試験申請が提出された。ダリオ教授は「医療機器の商業化における主な障壁はヒトでの試験であり、これは大きな前進だ」と述べている。

Key Facts

なぜ重要か

この技術は、大腸内視鏡検査の痛みを軽減することで、スクリーニングの受診率向上につながる可能性がある。大腸がんの早期発見率を高め、生存率の向上に寄与することが期待される。