独シュツットガルト大学とNZオークランド大学、軟組織ロボティクスで国際共同研究グループを設立

何が起きたか

シュツットガルト大学(ドイツ)とオークランド大学(ニュージーランド)は、軟組織と相互作用するロボット装置の制御と自動化のためのシミュレーション駆動型コンセプトと設計を開発する国際共同研究グループ(IRTG)を設立した。このグループは、剛性のあるロボット装置と軟材料との相互作用が現在のロボティクスに大きな課題を提起していることに対処する。

詳細

国際研究トレーニンググループ(IRTG)は、シュツットガルト大学の8つの研究所とオークランド大学の5つの研究所で構成され、シミュレーション技術からサイバーフィジカル工学、ロボット装置技術、生体医工学と技術に至るまでの幅広い研究専門知識を提供する。プロジェクトは、シュツットガルト大学のオリバー・レールレ教授(応用力学研究所)とアレクサンダー・フェルル教授(工作機械・製造ユニット制御工学研究所)、オークランド大学のピーター・シュー教授(工学部)とレオ・チェン准教授(オークランド生体工学研究所)が主導する。 研究グループは、軟組織と安全かつ適切に相互作用するための新しいアプローチの開発を目指す。新しいコンセプトでは、軟材料がどのように変形するか、また信号を効果的に記録・解釈して制御に適切なフィードバックを提供する方法についての情報と知識の不足を扱う。研究は、高性能コンピュータ上での軟組織の詳細なシミュレーション、モデル次数削減、センサーとアクチュエーターの新しいコンセプトの開発、および外骨格、肉切断システム、手術装置などの生物医学・産業応用の実践分野で進められる。 IRTGの主な焦点は新しい技術開発だけでなく、若手研究者の育成にもある。20人の博士課程学生(シュツットガルトから10人、オークランドから10人)が参加する。

Key Facts

なぜ重要か

この国際共同研究は、軟組織とロボットの相互作用という未解決の問題に取り組むもので、医療・産業応用への貢献が期待される。また、若手研究者の育成を通じて、ロボティクス分野の将来の人材基盤を強化する意義がある。