何が起きたか
The EU-funded ROBOCAST project, led by Politecnico di Milano, developed a robot for keyhole brain surgery. The robot has 13 types of movement, haptic feedback, and can reduce surgeon tremor by up to 10 times. It was tested on dummies, and the team believes it could help treat epilepsy, Tourette's syndrome, and Parkinson's disease.
なぜ重要か
脳に小さな開口部から器具を入れる手術では、神経外科医が限られた動きで位置や力を細かく制御する難しさがある。発表元によると、このロボットは人の手の4種類に対して13種類の動きと触覚による力の手掛かりを備え、患者側と器具先端の追跡情報や術前診断、危険度の地図を使って進路を決める設計で、その課題にどう対応するかを具体化している。