Wipro、靴底への接着剤塗布を自動化するビジョンシステムを開発

何が起きたか

Wiproは、靴底への接着剤塗布を自動化する動的ビジョンソリューションを開発した。このソリューションは、コンベア上を移動する靴底をPhotoneoのビジョンカメラでスキャンし、Wiproのビジョンアルゴリズムが点群データを収集して接着剤塗布軌道を生成する。

詳細

Wiproのソリューションは、手動による接着剤塗布の問題を解決する。手動塗布では、過剰充填、充填不足、靴底の外への接着剤の飛散が発生し、接着剤の無駄や不均一な出力につながる。従来の自動化では、各バリエーションごとにロボットを手動でティーチングする必要があり、時間がかかり、熟練したロボットプログラマーが現場に必要だった。 Wiproのソリューションでは、靴底がコンベアでロボットに到着し、移動中にPhotoneoのビジョンカメラでスキャンされる。Wiproのビジョンアルゴリズムが点群データを収集し、接着剤塗布軌道を生成する。Wiproのロボットカメラインターフェースソフトウェアがこの軌道をロボット座標に変換し、ロボットコントローラーに通信する。 座標を受信すると、ロボットは軌道に沿って移動し、Nordsonの接着剤ディスペンシングシステムが靴底に接着剤を噴霧する。このソリューションは、ロボット、カメラ、PLC、ディスペンサーのメーカーやモデルに依存せず、任意のモデルをプラットフォームに統合できるとしている。

Key Facts

なぜ重要か

このソリューションは、靴製造業における接着剤塗布の自動化を進めるもので、手動塗布の品質ばらつきや熟練工不足といった課題に対応する。ロボットやカメラなどのハードウェアに依存しない設計は、既存の生産ラインへの導入を容易にする可能性がある。