何が起きたか

cordis.europa.euが2025年4月22日に報じたところによると、M-Runnersプロジェクトの研究者らは、非線形システムの固有振動を特定する解析ツールを開発し、4脚ロボットBERTで6種類の動きパターンを確認した。このツールは弾性ロボットの設計と制御に応用され、エネルギー効率の向上に貢献するという。

なぜ重要か

弾性ロボットを設計・制御する研究者にとって、この解析ツールは、非線形システムでどの動きが自然に生じ、外部からの制御を最小限にしやすいかを見分ける手がかりになります。M-Runnersプロジェクトでは四脚ロボットBERTで六つの動きの型を確認しており、地面との衝突や摩擦による損失だけを補う制御の考え方を示しました。