何が起きたか
ERCのProof of ConceptプロジェクトTexSoRVAは、触覚フィードバックとモーション追跡のためのウェアラブルソフトロボティックデバイスを開発する。このデバイスは、デジタル機械編み技術を用いてセンシング、アクチュエーション、自己発電機能を統合し、VR向けソフトロボティック触覚グローブを実証する。プロジェクトはTEXWEAROTSプロジェクトの技術を基盤とし、技術成熟度レベル3から4または5への向上を目指す。
なぜ重要か
このプロジェクトは、VRで触覚フィードバックや動きの追跡を必要とする利用者向けに、身に着ける繊維ベースのやわらかいロボット装置を試作する点が要点です。デジタル機械編みで感知、作動、自己発電を一体化し、まずは触覚グローブとして実証するため、実際に使う際の設計条件が具体的に分かります。