何が起きたか

1987年、英国の写真家リチャード・グリーンヒルは、ロボット工学の訓練を受けていなかったが、荷物を運ぶなどの実用的な作業ができる等身大ヒューマノイドの製作を決意した。彼はスタートアップIntergalactic Robotsに勤めていたが、社内でこの機械の開発を説得できず、自宅の屋根裏で自作を始めた。彼は毎週水曜日の夜にDIY愛好家グループ「Shadow Group」を組織し、古いプリンターやジャンクヤードから集めた部品を使って二足歩行ロボット「Shadow Walker」を開発した。

詳細

グリーンヒルは、Intergalacticで出会ったロボット工学とアニマトロニクスの専門家デビッド・バックリーの助けを得て、人間の骨格と筋肉の動きに関する医学教科書に基づいた簡略化された設計をスケッチした。ロボットの骨格はカエデ材で作られ、下腿の骨は1本、各足のつま先は幅広の1本だけという大幅な簡略化がなされた。足首は二軸設計で2自由度を持ち、膝には膝蓋骨がなかった。 グリーンヒルはモーターの使用を望まず、圧縮空気を使って28本の「エアマッスル」を伸縮させる方式を採用した。これは1950年代に発明されたマッキベン筋を模したもので、8関節（股関節、膝、足首、つま先）に接続され、12自由度を提供した。頭部のない胴体には制御バルブ、電子機器、コンピューターが搭載されていた。 Shadow Walkerは歩行に苦戦し、1990年9月にグラスゴーで開催された第1回国際ロボットオリンピックで他のエントリーに敗れた。この大会には50以上のロボットが参加し、当時のロボット工学の進歩と限界を示した。1997年、Shadow Groupは登録企業「Shadow Robot」に移行し、現在は高度なロボットハンドの開発に注力している。

Key Facts

1987年、英国の写真家リチャード・グリーンヒルが等身大ヒューマノイドの製作を決意した。[0]
グリーンヒルはスタートアップIntergalactic Robotsで働いていたが、社内で支持を得られなかった。[0]
グリーンヒルは毎週水曜日の夜にDIY愛好家グループ「Shadow Group」を組織した。[0]
ロボットの骨格はカエデ材で作られ、下腿の骨は1本、各足のつま先は幅広の1本だけだった。[2]
足首は二軸設計で2自由度を持ち、膝には膝蓋骨がなかった。[2]
ロボットは28本の「エアマッスル」で駆動し、8関節（股関節、膝、足首、つま先）に接続され、12自由度を提供した。[2]
Shadow Walkerは1990年9月にグラスゴーで開催された第1回国際ロボットオリンピックで他のエントリーに敗れた。[1]
1997年、Shadow Groupは登録企業「Shadow Robot」に移行し、現在は高度なロボットハンドの開発に注力している。[1]

なぜ重要か

この事例は、モーターを使わず空気圧式の人工筋肉で二足歩行を試みた初期のDIYロボット工学の取り組みを示している。Shadow Groupが後にShadow Robotへ発展したことは、趣味のコミュニティが専門企業へと成長する経路の一例であり、ロボット工学の進化における草の根の貢献を物語っている。