EPFL、真空駆動のソフトアクチュエータを開発 ロボットが「呼吸」するように動作

何が起きたか

スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)の科学者チームが、真空駆動のソフト空気圧アクチュエータを開発した。このアクチュエータはモジュール式で、さまざまなロボット用途に展開できる。研究チームは、この技術によりロボットが「呼吸」するように動作すると説明している。

詳細

EPFLの科学者チームは、真空駆動のソフト空気圧アクチュエータを開発した。このアクチュエータはモジュール式で、さまざまなロボット用途に展開できる。従来のロボットは、空気を要素に注入する正圧で動作することが一般的だが、この新しいアクチュエータは、空気を吸い出す負圧で動作する。これにより、アクチュエータは柔らかく、設計・製作が容易になる。また、極端な状況下でも破裂せず、安全であるとされる。 プロジェクトのリード研究者であるJamie Paik氏によると、これらのソフトビルディングブロックはプラグアンドプレイで使用できるように設計されている。つまり、同じビルディングブロックからさまざまなロボットを構築でき、這う、掴む、壁を登るなどのさまざまなタスクに再構成できる。EPFLの科学者たちは、複数のV-SPAアクチュエータからモジュールを作成し、3自由度の動きを実現し、多様なタスクでの効率を示した。

Key Facts

なぜ重要か

この技術は、ロボットの駆動方式に新たな選択肢を提供する。真空駆動により、従来の正圧式よりも安全で柔軟なロボットの設計が可能になり、モジュール式のアプローチはロボットの多様なタスクへの適応を容易にする。