何が起きたか

米国防高等研究計画局（DARPA）は、小型自律UAVの高速飛行を可能にするFast Lightweight Autonomy (FLA)プログラムを完了した。このプログラムは、GPSや通信リンクなしで最大20m/s（時速45マイル）で飛行できるUAVの技術を開発・実証した。

詳細

FLAプログラムは、非伝統的な知覚と自律性の手法を探求し、障害物の多い環境での高速ナビゲーションを可能にする新しいアルゴリズムの開発を目指した。プログラムの目標は、窓を通り抜けられる小型の自律UAVが、オペレーターとの通信リンクなしで、GPS誘導なしに最大20m/s（時速45マイル）で飛行できる能力を開発・実証することだった。 プログラムは、低い障害物環境での飛行から、より高い障害物環境での飛行へと段階的に能力を実証した。フェーズ1は2017年春にフロリダ中央部での障害物コース試験で終了し、フェーズ2は2018年6月にジョージア州で実施され、狭い屋内空間、都市部の屋外環境、障害物の多い自然環境での飛行が実証された。 この技術の応用可能性として、軍部隊が建物内に入る前の脅威の安全な迅速なスキャン、樹冠越しに見通せない密林での撃墜パイロットの捜索、地震などの災害後の損傷した構造物内での生存者探しなどが挙げられている。プログラムは自律性に焦点を当てており、飛行プラットフォームではなく、センシング、知覚、計画、制御を含む自律性の部分を開発した。

Key Facts

DARPAのFLAプログラムは、小型自律UAVが最大20m/s（時速45マイル）で飛行する能力を開発・実証した。[0]
FLAプログラムは、GPS誘導なしで、オペレーターとの通信リンクなしでの飛行を目指した。[0]
フェーズ1は2017年春にフロリダ中央部での障害物コース試験で終了した。[0]
フェーズ2は2018年6月にジョージア州で実施され、狭い屋内空間、都市部の屋外環境、障害物の多い自然環境での飛行が実証された。[0]
FLAプログラムは、窓を通り抜けられる小型の自律UAVを対象としていた。[0]
この技術の応用可能性には、建物内の脅威のスキャン、密林での撃墜パイロットの捜索、災害後の生存者探しが含まれる。[0]
プログラムは自律性に焦点を当てており、センシング、知覚、計画、制御を含む。[0]
FLAプログラムは完了しており、このページは参照用に利用可能で、もはや更新されていない。[0]

なぜ重要か

このプログラムは、GPSや通信に依存しない小型UAVの自律飛行技術を実証し、災害救助や軍事偵察などの分野での応用可能性を示した。完了したプログラムの成果は、今後の自律システム開発の基盤となる可能性がある。