ニュース研究・技術3年以上前の発表出典: pollen-robotics.github.io
Reachy 2シミュレーション、Dockerで実行可能に 公式ドキュメントが手順公開
Pollen Roboticsは、ヒューマノイドロボット「Reachy 2」のシミュレーションをDockerで実行する手順を公式ドキュメントで公開した。GazeboとMuJoCoの両方が同一のDockerイメージで利用可能。Apple Silicon搭載MacではRosettaによるエミュレーションが必要となる。
2023年7月のニュース
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ニュース新製品・発表3年以上前の発表出典: docs.pollen-robotics.com
Reachy 2 SDK、10属性と基本メソッド9種を公開 モーター制御と姿勢遷移を標準化
Pollen Roboticsは2023年7月26日、Reachy 2のSDKドキュメントを公開し、ロボットの接続からモーター制御、姿勢遷移までの基本操作を標準化した。SDKは10の属性と9つの基本メソッドを備え、左右腕・頭部・移動ベースを個別に制御できる。オープンソース戦略の一環として、研究者向けの開発基盤を整備する。
ニュース業界動向3年以上前の発表出典: news.google.com
ロボットOSの進化、産業界主導へ オハイオ州立大教授が指摘
ロボットOSの研究開発は、かつて学界の中心課題だったが、現在は産業界が主導する段階に移行した。オハイオ州立大学のアイアナ・ハワード工学部長は、OSの難題は解決済みとみなされ、各社が特定用途向けに最適化した独自OSの開発に注力していると指摘する。本紙は、この構造変化がロボット産業の競争構図に与える影響を考察する。
ニュース研究・技術3年以上前の発表出典: news.google.com
EUのピーマン収穫ロボット、熟果の18%収穫 サイクルタイム24秒
EUの研究プロジェクトSWEEPERが開発したピーマン収穫ロボットは、既存の複茎列栽培で熟果の18%を収穫し、1果あたりの平均サイクルタイムは24秒だった。これは先行プロジェクトCROPS（収穫率6%、106秒）の約4倍の性能。最適化された単茎列栽培では収穫率61%に向上し、完全自律型は5〜10年以内に実用化可能としている。
ニュース研究・技術3年以上前の発表出典: news.google.com
EUプロジェクト「flora robotica」、植物とロボットの共生社会を構築 光屈性と成長抑制剤で植物の成長を誘導
EUのH2020プロジェクト「flora robotica」は、植物とロボットが共生するバイオハイブリッド社会の構築を目指し、ロボットによる植物成長の誘導技術を開発した。ロボットは青色光と成長抑制剤を用いて植物の成長を制御し、編組構造物を足場に建築物を形成する。最終報告書は2023年7月20日に公開され、植物科学とロボティクスの統合という新たな研究領域を切り開いた。
ニュース入札・公募3年以上前の発表出典: p-portal.go.jp
防衛省、オフロード自律走行技術の検討役務を公募 2023年7月19日付けで調達情報を公開
防衛省は2023年7月19日、オフロード自律走行技術に関する検討役務の調達情報を調達ポータルで公開した。調達種別は公募型プロポーザル情報とみられ、オフロード環境での自律走行技術の検討が目的。具体的な金額や期間は公開情報からは不明。
ニュース業界動向3年以上前の発表出典: news.google.com
Kroger、Instacartとの提携でOcadoのロボット戦略に影
米小売大手Krogerが配達プラットフォームInstacartとの提携を模索していると報じられ、Ocadoのロボット倉庫戦略に不透明感が生じている。OcadoはKroger向けに自動化倉庫を展開してきたが、提携が実現すればOcadoの位置づけが変わる可能性がある。本記事では、報道内容とOcadoの戦略的含意を考察する。
ニュース新製品・発表3年以上前の発表出典: news.google.com
Seeed Studio、Jetson Orin搭載エッジAIデバイス「reComputer J4012」を提供 輸出規制条項を明記
Seeed Studioは、NVIDIA Jetson Orin NX 16GBモジュールを搭載したエッジAIデバイス「reComputer J4012」を提供している。同製品の販売条件には、米国・中国・EUなどの貿易法規への準拠を購入者に求める条項が含まれる。本紙は過去に同社のJetson関連製品や輸出規制条項を複数報じており、今回の製品もその流れに位置づけられる。