何が起きたか

EE Timesは2023年7月26日付で「Robot Operating System Advances Left Up to Industry」と題する記事を公開した。記事は、1960年に発明家ジョージ・デボルが最初の産業用ロボット「Unimate」をゼネラルモーターズに納入して以来、ロボットOSの進化は製造業から学界を経て再び産業界に戻ったと説明。オハイオ州立大学工学部長のアイアンナ・ハワード氏は「かつてはOSの深い研究があったが、現在は難しい問題は解決済みとみなされ、各社が特定アプリケーション向けに独自OSを改良している」とEE Timesに語った。

詳細

記事は、ロボットOSにおける難しい問題として、データと命令が処理されるアプリケーション部分、具体的には並列処理、RAMからマイクロプロセッサへのデータ転送、センサーデータからのオンチップ計算の処理を挙げた。 OMRONのロボティクス＆セーフティテクノロジー部門のプリンシパルソフトウェアエンジニア、ルーク・ブロイヤー氏は「当社は全OSでLinuxを多用している」とEE Timesに語った。OMRONのAMRは、高レベルの経路計画と自律性を担うx86コンピュータと、アンプとの通信やフィードバック取得、ジオメトリ処理などリアルタイム性が求められる処理を担うマイクロコントローラ（MCU）を搭載。両者はシリアルやMQTTなどの通信方法で接続されているが、同社は生産品質データに特に適したミドルウェア標準であるDDSへの移行を検討しているという。

Key Facts

EE Timesは2023年7月26日付で「Robot Operating System Advances Left Up to Industry」を掲載した。[1]
1960年、発明家ジョージ・デボルが最初の産業用ロボット「Unimate」をゼネラルモーターズに納入した。[2]
オハイオ州立大学工学部長のアイアンナ・ハワード氏は「OSの難しい問題は解決済みとみなされ、各社が特定アプリケーション向けに独自OSを改良している」とEE Timesに語った。[2]
OMRONのプリンシパルソフトウェアエンジニア、ルーク・ブロイヤー氏は「全OSでLinuxを多用している」とEE Timesに語った。[2]
OMRONのAMRは、x86コンピュータとマイクロコントローラ（MCU）を搭載している。[2]
OMRONのAMRは、シリアルやMQTTなどの通信方法でコンピュータとマイクロプロセッサが通信している。[2]
OMRONは、DDS（ミドルウェア標準）への移行を検討している。[2]

なぜ重要か

ロボットOSの進化が産業界に委ねられたという指摘は、ロボット技術の商業化が進む中で、各社が特定用途向けにOSを最適化する動きを示している。OMRONの事例は、産業用ロボットにおけるLinuxやDDSなどの標準技術の採用が進んでいることを示す。