日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

週刊ニュースレター購読

2016年8月のニュース

3

ニュース新製品・発表10年以上前の発表出典: nist.gov

NIST、ロボット共通命令言語CRCLを公開 産業用ロボットのオフライン運用を標準化

米国立標準技術研究所(NIST)は、産業用ロボット向けの低水準メッセージング言語「Canonical Robot Command Language(CRCL)」を公開した。CRCLはロボットの運動学に依存しないコマンドを提供し、オフラインプログラミングによる短期間・小ロット生産の効率化を目指す。NISTはこれをIEEE RASのオントロジー作業部会に標準として提案する方針。

ニュース政策・制度10年以上前の発表出典: nist.gov

NIST、協働ロボットの安全規格TS 15066に基づく速度・分離監視の実装指針を公表

米国立標準技術研究所(NIST)は2016年8月1日、協働ロボットの安全技術仕様書ISO/TS 15066に基づく速度・分離監視(SSM)の実装指針を発表した。最小保護距離関数の詳細な分析と試験結果を示し、人間がいる環境での実装上の考慮点を整理。標準化に向けた技術的進展の方向性も提示している。

ニュース新製品・発表10年以上前の発表出典: news.google.com

ベングリオン大学、単一モーターで這う・登る・泳ぐロボット「SAW」を開発

イスラエルのベングリオン大学は、単一のモーターで純粋な波動運動を生み出すロボット「SAW」を開発した。最高速度は毎秒57センチメートルで、同種のロボットより5倍速い。医療、メンテナンス、捜索救助、警備用途を想定している。

← 月別アーカイブ