ROBOTIS OP3

ROBOTIS OP3は、DARwIn-OP系譜のオープンソース小型ヒューマノイドである。ハードウェア設計図、ソフトウェア、制御コードが公開され、研究・教育用途に広く利用される。20個のサーボモータにより全身動作が可能で、歩行やジェスチャーなどのデモが提供される。ROS対応で、ビジョンや音声認識などの拡張も容易である。