Open Duck Mini

Open Duck Miniは、Antoine Pirrone氏が開発した小型のオープンソース二足歩行ロボットである。ハードウェア設計とソフトウェアコードが公開されており、誰でも自作や改良が可能である。主にロボット学習や研究、教育用途を対象としており、低コストで二足歩行の原理を学ぶことができる。小型ながらも拡張性があり、コミュニティによる活発な開発が行われている。