K-Scale K-Bot

K-Scale K-Botは、K-Scale Labsが開発するオープンソースのヒューマノイドロボットである。設計データと制御・学習コードが公開されており、ロボット学習や研究用途を主な対象とする。特に、シミュレーション環境と実機を連携させた強化学習の基盤を提供し、教育や学術研究での利用を想定している。ハードウェアの再現性とソフトウェアの拡張性を重視した設計が特徴である。