iCub

iCubはイタリア工科大学が開発した研究用の子供型ヒューマノイドで、ハードウェア設計とソフトウェアがオープンソースとして公開されている。認知発達や人間とロボットのインタラクション研究を目的とし、全身に多数のセンサーとアクチュエーターを備える。欧州プロジェクトで広く利用され、脳科学やAIの実験プラットフォームとして知られる。